用于pcdet的目标检测和demo预测。这是官网上面的全部模型，例如pointpillar、pointrcnn，由于文件太大无法上传，因为上传了百度网盘的地址。
”目标检测 OpenPCDet模型“ 的搜索结果
使用fastAPI对Opencv调用YOLO检测模型的过程进行封装，实现通过调用借口直接获取检测结果。
torch-1.9.0+cu111-cp38-cp38-linux_x86_64.whl和torchvision-0.10.0+cu111-cp38-cp38-linux_x86_64.whl右键复制下载链接，使用。最近在GPU服务器主RTX4090上部署了一下，折腾了一天发现就算4090安装cuda11.1按照...
【3D目标检测】OpenPCDet自定义数据集训练
本文转载自知乎，已获作者授权转载。链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/152120636随着自动驾驶与机器人技术的不断发展，基于点云表征的3D目标检测领域在近...
PointPillars是一种用于三维物体检测的深度学习模型，其主要思想是将三维点云数据转化为二维的BEV（Bird’s Eye View）视角下的特征图，以实现在计算上的高效性和准确性。
OpenPCDet新手向教程，用小项目的形式记录自定义模块、网络、loss实现训练。
OpenPCDet权重文件pointpillar_7728.pth
OpenPCDet的3D目标检测的初步实践环节
参考：https://github.com/traveller59/kitti-object-eval-python，把相应的的依赖函数提取出来了，不需要单独安装second-1.5.1，spconv-1.0。也可以混合精度测试，通过修改config里的yaml参数，测试评估时要保证...
我的点云数据形式是（x,y,z,r）类型的，直接读取运用就行了，然后再进一步处理。 以下代码是my_datasets的从文件中读取和保存的代码 import numpy as np import copy import pickle import os import json ...
在Conda虚拟环境中搭建MMdetection3d环境
import io as sysio import numba import numpy as np from .rotate_iou import rotate_iou_gpu_eval @numba.jit def get_thresholds(scores: np.ndarray, num_gt, num_sample_pts=41): scores.sort() # 将得分...
Det3d—SE-SSD模型训练
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